2025中国人形机器人TOP5  

聚焦人形机器人，需要突出三个维度：一是技术参数的国际对标（比如扭矩密度、能耗比），二是商业化进展（订单/产线实测数据），三是产业链自主程度。

1. 宇树科技

比较极致地定义了性能。技术方面，自研M107关节电机，扭矩密度180Nm/kg（波士顿动力Atlas仅130Nm/kg），成本降低近60%；动态控制方面，可谓全球第一，双足机器人H1跑速3.3m/s（打破MIT纪录），跳跃高度1.5米。商业化速度方面，已出口几十个国家，2025年推出的消费级人形机器人售价也极具竞争力。为什么有望代表未来？答案包括用消费电子逻辑重构了机器人成本，成功实践了将实验室技术快速转化为大众产品。

2. 智元机器人

AI与能源革命相结合。技术方面，PowerFlow关节，仿生肌腱驱动，能耗比传统电机低很多（搬运作业续航显著提升）；“脑机”协同架构，Isaac Gym强化学习+具身大模型，新任务学习速度提升多倍。场景落地方面，已经比亚迪工厂实测，车身质检效率超人工几倍，故障漏检率大幅度减低；在医疗康复领域，与医院合作了外骨骼助行系统等。为什么有望代表未来？答案包括率先解决“高能耗”痛点，打开工业场景全天候作业可能。

3. 优必选

量产能力有突破。技术方面，比如刚柔耦合驱动器抓取鸡蛋不破的同时可举起重物；多模态感知系统，视觉-力觉-声音融合决策准确率已很高。量产方面，Walker X生产线自动化率很高，年产能已有突破；汽车工厂应用，替代一定比例的总装线人工，投资回收期不长。为什么有望代表未来？答案包括证明了人形机器人规模经济可行性，定义制造业人力替代模型等。

4. 达闼

开创了云端智能范式。技术方面，云脑架构XR4，算力800TOPS（特斯拉Dojo芯片的1.6倍），可支持百万机器人并发；RobotGPT 3.0，跨场景任务泛化能力（从餐厅服务到病房护理无缝切换）强。商业生态方面，全球最大机器人云平台，接入设备10万台以上，服务对象包括京东、协和医院等；零售场景市占率第一。为什么有望代表未来？答案包括用“云-网-端”架构突破本体算力限制，实现群体智能跃迁等。

5. 小米

可谓是C端生态整合王者。技术方面，情绪引擎Mi-Sense，通过微表情/语音识别用户情绪，响应延迟越来越小；米家生态链控制，可联动多智能设备执行复合指令。用户场景方面，家庭陪护版，比如独居老人跌倒识别准确率已很高，自动呼叫响应时间已很短；预售情况不错。为什么也有望代表未来？答案包括打通人形机器人与智能家居的“最后一公里”，切实创造的真实消费需求等。

来源：德本咨询