导读： 人形机器人产业链由三部分组成，上游主要是组成机器人的零部件，由4大系统构成，感知系统、控制系统、运动与执行系统以及智能决策系统，每个系统都由较多的零能件组成，如感知系统有视觉、力矩、熊觉等不同传感器组成。运动与执行系统由减速器、滚珠丝杠、电机等核心零部件组成。中游则是主要输出人形机器人本体产品，对机器人外形及架构设计，并便成各个零部件，输出案整功能模块的机器人。下游则是机器人的应用场最，包括仓储物流、工业制造、家庭服务等场景，从产业链可以看出，人形机器人上游零部件较多，构成较为复杂，是产业链核心。
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